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개요 KITTI 방향 감지 성능에 대한 공식 등급 지표입니다. 원천 : https://towardsdatascience.com/orientation-estimation-in-monocular-3d-object-detection-f850ace91411 자동차의 전역 방향은 모두 오른쪽을 가리키지만 자동차가 왼쪽에서 오른쪽으로 이동함에 따라 로컬 방향과 모양이 변경됩니다. b에서 자동차의 전체 방향은 다르지만 카메라 좌표의 로컬 방향과 모양은 모두 변경되지 않습니다. (a)의 예 KITTI는 롤과 피치를 0으로 가정하기 때문에 방향을 간단히 요(yaw)로 표현한다. 로컬에서 글로벌 요까지 … Read more